Die elektrischen Transportarme Unimec erlauben Hochgeschwindigkeitsbewegungen auszuführen und ein effektiver Arbeitstakt von über 60 Zyklen/min zu erzielen. Diese elektrischen Manipulatoren zeichnen sich durch eine hohe Wiederholbarkeit in vertikaler und horizontaler Ebene aus.
Die elektromechanische Konstruktion garantierteine Funktionsweise ohne Spatzung. Die Motoren werden durch zwei Servomotoren unabhängig oder gleichzeitig gesteuert.
| Drehwinkel (°) | > 360 |
| Vertikal Hub (mm) | 50 max |
| Geschwindigkeit/Drehbewegung (rev/sec) | > 2,5 |
| Geschwindigkeit/Vertikalbewegung (mm/sec) | > 300 |
| Wiederholbarkeit/Drehbewegung (") | > 20 |
| Wiederholbarkeit/Vertikalbewegung (mm) | 0,01 |
| Massenträgheit (kg.m2) | 0,02 |
| Arbeitstakt (cyle/sec) | > 1 |
| Motor-Nennleistung (W) | 100 |
| Spannung | 220 VAC 50Hz |
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Speicher
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Flash EPROM
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| Schnittstelle | RS485 |
| Digitaleingänge 24 V | 24 (128 max) |
| Digitalausgänge 24 V | 24 (128 max) |
| Analogeingänge (0.5V 8 bits) | 1 |
| Analogausgänge (0.. 10V) | 1 |
| Spannung (V) | 220 |
